Siden er under konstruktion.
Open source-robotteknologi indebærer fri deling af mekaniske tegninger, elektroniske kredsløbsdiagrammer og kildekode.
www.wikipedia.org/robotics ...
Open-source robot
Open-source robot
Robotter er et bredt begreb og robotter kan udføre mange praktiske opgaver. Her har vi fokus på selvkørende biler, men ser også nærmere på humanoide robotter med mere.
Open-source selvkørende biler
Apollo (af Baidu):
Autoware: "full-stack" system.
Openpilot (af Comma.ai):
Autoware: "full-stack" system.
SOAFEE Blueprint
www.autoware.org/soafee ...
www.youtube.com/D0Q ...
Comma.ai
Understøttede biler
www.comma.ai/vehicles
www.youtube.com/@commaai ...
Comma.ai i 2017
www.ing.dk/studerende ...
Humanoide robotter
Humanoide robotter er menneskelignende maskiner designet til at operere i vores miljøer—fra fabrikker og lagre til hospitaler—uden at der kræves særlig infrastruktur.
Trendsættere: Teslas Optimus og Figure AI's Figure 02 –
www.videnskab.dk/prisvenlig ...
Nyt
Nyt
2a
Grader af open-source licenser.
BigTech og open-source
Meta
Nvidia
2b
Open-source software og hardware robottter
Open-source robotics
www.wikipedia.org/robotics ...
Open-source hardware
www.wikipedia.org/hardware ...
Open Source Hardware Association
Open Source Hardware Association (OSHWA)
www.wikipedia.org/Association ...
Operativ system
Rygraden i open source-robotteknologi er Robot Operating System (ROS), der administreres af Open Source Robotics Alliance (OSRA).
ROS
www.ros.org
www.vimeo.com/119 ...
ROS kodning
www.vimeo.com/113 ...
ROS licens
www.design.ros2.org/dds ...
MicroROS
www.micro.vulcanexus.org
www.youtube.com/slM ...
Open platforms for robotics
www.openrobotics.org
SIM, 2022
www.gazebosim.org
2c
World models
Hugging Face world models og FysiskAI.
Hugging Face. LeRobot 3b
Hugging Face world models
NVIDIA og Hugging Face bringer nye modeller og frameworks til LeRobot til gavn for open source-robotfællesskabet.
Nye LeRobot-integrationer giver udviklere åben adgang til NVIDIA Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop, datasæt og arbejdsgange inden for robotteknologi, og en planlagt integration med NVIDIA Cosmos 3 skal bringe avancerede "world models" til open source-robotudvikling.
www.nvidia.com/hugging-face ...
Adgang til åbne data
www.huggingface.co/data ...
NVIDIA Nemotron's open data
www.huggingface.co/nvidia ...
www.nvidia.com/icml ...
Nvidia “Alpamayo” open-source AI-model til selvkørende biler.
www.nvidia.com/alpamayo ...
Anders Bæk
www.linkedin.com/nvidia ...
Nvidia benytter sig af optagelser fra dashcams og testdata, der er indsamlet via virksomhedens eget omfattende netværk af partnere inden for bil- og teknologiindustrien, herunder Mercedes-Benz, Uber og Zoox.
www.theverge.com/xinzhou ...
Self Driving Car Engineer
Nanodegree prepares you to design, build, and optimize self-driving car systems.
www.udacity.com/course ...
Udacity 2016
www.medium.com/udacity ...